David conoció el RM/IdeC a los 19 años, mientras servía en la Real Fuerza Aérea Británica. Tras diez años de carrera en el sector de los seguros, trabajó como voluntario a tiempo completo en el RM desde 1964 hasta 2000.  De 1964 a 1973 formó parte del equipo de promoción y gestión del Westminster Theatre de Londres.

En 1969 se casó con Elizabeth (nee Wigan). De 1973 a 1977 trabajaron juntos con el RM en la India, Australia y Nueva Zelanda, y de 1977 a 2000, de vuelta en Londres, fue ejecutivo y director de Grosvenor Books, especializada en libros de autores asociados al RM.  

Desde que llegó a la edad de jubilación ha seguido trabajando voluntariamente con IdeC dando atención pastoral y apoyo general.   Él y Elizabeth han recibido en su casa a personas de muchos países y han desarrollado un fuerte vínculo con personas de Corea del Sur, país que también han visitado en varias ocasiones.